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薛向宏 (Xianghong Xue)

薛向宏，西安理工大学自动化与信息工程学院信控系副主任，副教授，硕士生导师，主要从事无人机集群协同控制, 航天器编队协同控制, 机器人运动规划等研究。主持国家自然科学基金、中国博士后面上项目、省重点研发计划一般项目等项目，参与国家自然科学基金重点项目等国家级项目。在航天航空领域发表SCI/EI论文40余篇，IEEE TAES、IEEE TFS、ENG APPL ARTIF INTEL、《宇航学报》等行业知名期刊审稿人。 欢迎有志从事航空航天的学生加入团队，联系方式：xhxue@xaut.edu.cn。

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教育经历

科研项目

  1. 通信距离约束下无人机集群连通性保持控制方法研究, 国家自然科青年基金, 2022-01至2024-12, 完成, 主持;

  2. 面向水面多目标的跨介质异构多源协同探测与跟踪技术研发, 陕西省重点研发计划重点项目, 2025-06至2026-12, 在研, 主持;

  3. 拒止环境下基于视觉反馈的自适应无人机编队控制算法研究, 中国航空科学基金, 2024-07至2025-10, 完成, 主持;

  4. 直升机旋翼轴心轨迹测量系统研制与开发, 陕西省重点研发计划一般项目, 2023-01至2024-12, 完成, 主持;

  5. 自组网无人机集群连通性保持控制, 中国博士后面上项目, 2022-01至2023-12, 完成, 主持;

发表论文

  1. X. Xue, B. Yuan, Y. Yi*, Y. Zhang, X. Yue, L. Mu, “Connectivity preservation control for multiple unmanned aerial vehicles in the presence of bounded actuation,” ISA Transactions, vol. 152, pp. 28–37, 2024. PDF

  2. X. Yue, X. Xue*, H. Wen, and J. Yuan, “Adaptive control for attitude coordination of leader-following rigid spacecraft systems with inertia parameter uncertainties,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 32, no. 3, pp. 688–700, 2019. PDF

  3. X. Xue, B. Yuan, Y. Yi, L. Mu, Y. Zhang*, “Connectivity preservation and obstacle avoidance control for multiple quadrotor UAVs with limited communication distance,” Drones, vol. 9, no. 2, p. 136, 2025. PDF

  4. X. Xue*, X. Wang, N. Han*, “Leader-following connectivity preservation and collision avoidance control for multiple spacecraft with bounded actuation,” Aerospace, vol. 11, no. 7, pp. 612, 2024. PDF

  5. X. Xue*, X. Yue*, and J. Yuan, “Connectivity preservation and collision avoidance control for spacecraft formation flying in the presence of multiple obstacles,” Advances in Space Research, vol. 67, no. 11, pp. 3504–3514, 2021. PDF

  6. B. Yuan, X. Xue*, Y. Yi, Y. Ren, Y. Zhang, “Connectivity Preservation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles under Communication Delays,” Asian Journal of Control , 已录用, 2025.

  7. L. Mu, Y. Yang, Y. Zhang, X. Xue*, N. Feng, “A Lightweight Forest Fire Detection Method based on UAV Dual-modal Images,” IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 22, pp. 1–5, 2025. PDF

  8. 薛向宏*, 宋天航, 张友民, 穆凌霞, “一种面向低轨导航增强星座优化的非支配排序遗传算法,” 宇航学报, vol. 46, no. 6, p. 1214, 2025. PDF

  9. 薛向宏, 岳晓奎*, 袁建平, “主从式编队航天器连通性保持与碰撞规避,” 宇航学报, vol. 41, no. 7, p. 959, 2020. PDF

教育教学

社会服务